Các đặc điểm chính của bánh răng bao gồm độ chính xác truyền cao, phạm vi ứng dụng rộng, hiệu suất truyền cao, vận hành đáng tin cậy và tuổi thọ cao. Truyền bánh răng chính xác và ổn định về mặt lý thuyết, phù hợp với nhiều tình huống ứng dụng khác nhau từ công suất thấp đến công suất cao và có phạm vi truyền công suất rất rộng, từ {{0}}.001W đến 60000kW. Hiệu suất truyền bánh răng tương đối cao, thường là 0,94 ~ 0,99, nhưng nó có yêu cầu cao trong chế tạo và lắp đặt, giá thành cũng cao. Ngoài ra, truyền bánh răng còn phù hợp để truyền giữa các trục song song, trục giao nhau và trục so le, điều này khó đạt được bằng các phương pháp truyền động khác.
Việc phân loại bánh răng dựa trên các yếu tố như sự sắp xếp của các trục, hướng của đường răng so với bộ tạo bánh răng, đường cong biên dạng răng và độ cứng của bề mặt răng. Các phương pháp phân loại phổ biến bao gồm:
Bằng cách sắp xếp các trục: truyền bánh răng trục song song, truyền bánh răng trục giao nhau, truyền bánh răng trục so le.
Theo hướng của đường răng so với bộ tạo bánh răng: răng thẳng, răng xoắn ốc, răng xương cá, răng cong.
Theo đường cong biên dạng răng: răng không liên quan, răng cycloid, răng vòng cung.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
Bối cảnh lịch sử của bánh răng có thể bắt nguồn từ thời cổ đại. Ngay từ năm 350 trước Công nguyên, triết gia Hy Lạp cổ đại Aristotle đã ghi lại bánh răng trong văn học. Trung Quốc cổ đại cũng bắt đầu sử dụng bánh răng từ năm 400 đến 200 trước Công nguyên. Sau cuộc cách mạng công nghiệp châu Âu vào thế kỷ 18, ứng dụng truyền bánh răng ngày càng trở nên phổ biến và công nghệ bánh răng hiện đại tiếp tục phát triển, đạt mức hiệu suất cao và độ chính xác cao.

